Differenza tra sensori e attuatori
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I sensori e gli attuatori sono elementi essenziali dei sistemi integrati. Questi sono utilizzati in diverse applicazioni della vita reale come il sistema di controllo del volo in un aereo, i sistemi di controllo del processo nei reattori nucleari, le centrali elettriche che richiedono di essere gestite su un controllo automatizzato. I sensori e gli attuatori differiscono principalmente per lo scopo che entrambi forniscono, il sensore viene utilizzato per monitorare i cambiamenti nell'ambiente utilizzando misurandi mentre l'attuatore viene utilizzato quando viene applicato anche il controllo, così da controllare il cambiamento fisico.
Questi dispositivi fungono da mediatore tra l'ambiente fisico e il sistema elettronico in cui sono incorporati il sensore e l'attuatore.
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- Tabella di comparazione
- Definizione
- Differenze chiave
- Conclusione
Tabella di comparazione
| Base per il confronto | sensori | attuatori |
|---|---|---|
| Di base | Utilizzato per misurare le variabili di processo continue e discrete. | Impelare i parametri dei processi continui e discreti. |
| Posto a | Porta d'ingresso | Porta di uscita |
| Risultato | Segnale elettrico | Calore o movimento |
| Esempio | Magnetometro, telecamere, accelerometro, microfoni. | LED, laser, altoparlante, solenoide, controller del motore. |
Definizione dei sensori
UN sensore è uno strumento elettronico in grado di misurare la quantità fisica e generare un risultato ponderato. Queste uscite dei sensori sono generalmente sotto forma di segnali elettrici. Comprendiamo con un esempio, supponiamo di dover controllare la velocità del nostro veicolo e, a tale scopo, stiamo progettando un sistema di controllo per questo. Non potrebbe essere possibile semplicemente fissando l'acceleratore del carburante, deve essere regolato in ogni momento quando cambia la velocità (come in salita e in discesa). Questo può essere fatto utilizzando un sensore per misurare la velocità del veicolo e convertirlo in forma digitale per il sistema digitale. Quindi, in base alla velocità misurata, l'acceleratore viene regolato dal dispositivo elettronico collegato.
Ora capiamo come funziona un sensore. I sensori sono posizionati come tali e possono interagire direttamente con l'ambiente per rilevare l'energia in ingresso con l'aiuto dell'elemento sensibile. Questa energia rilevata viene convertita in una forma più adatta da un elemento di trasduzione.
Esistono vari tipi di sensori come posizione, temperatura, pressione, sensori di velocità, ma fondamentalmente ce ne sono di due tipi: analogico e digitale. I diversi tipi rientrano in questi due tipi di base. Un sensore digitale è incorporato con un convertitore da analogico a digitale mentre il sensore analogico non ha alcun ADC.
Definizione di attuatori
Un attuatore è un dispositivo che altera la quantità fisica in quanto può far muovere un componente meccanico dopo aver ricevuto un input dal sensore. In altre parole, riceve input di controllo (generalmente sotto forma di segnale elettrico) e genera un cambiamento nel sistema fisico attraverso la produzione di forza, calore, movimento, eccetera.
Un attuatore può essere interpretato con l'esempio del motore passo-passo, in cui un impulso elettrico guida il motore. Ogni volta che un impulso dato nell'ingresso di conseguenza il motore ruota in una quantità predefinita. Un motore passo-passo è adatto per le applicazioni in cui la posizione dell'oggetto deve essere controllata con precisione, ad esempio il braccio robotico.
- Un sensore è un dispositivo che modifica un parametro fisico in un'uscita elettrica. Al contrario, un attuatore è un dispositivo che converte un segnale elettrico in un'uscita fisica.
- Il sensore è situato sulla porta di ingresso per ricevere l'ingresso, mentre un attuatore è posizionato sulla porta di uscita.
- Il sensore genera segnali elettrici mentre un attuatore provoca la produzione di energia sotto forma di calore o movimento.
- Magnetometro, telecamere, microfoni sono alcuni degli esempi in cui viene utilizzato il sensore. Al contrario, gli attuatori vengono utilizzati nel LED, nell'altoparlante, nei controller del motore, nel laser, ecc.
Conclusione
I sensori presentano al computer informazioni sullo stato del sistema. D'altra parte, gli attuatori accettano comandi per eseguire una funzione.
